三菱plc通信程序-三菱免协议通讯程序的详细说明

三菱免协议通讯程序（包括程序）的详细说明

1、指令格式：[]

发送数据帧起始地址和数目↓

接收数据帧起始地址和数目

2、功能和动作：

※RS指令是为使用、RS-功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。

※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器设定。RS指令驱动时即使改变的设定，

实际上也不接收。

※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。（K表示常数）

※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。

※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。

※在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。※根据的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。

※～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。

※未考虑设置控制线的方法，使用--BD、-时，（，）=（1，1）。

※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率，无帧头无帧尾，无协议模式，则=（H表示16进制）（）│──||──────────[MOV]

5、相关标志位：如果指定的接收长度为是16进制数，变进成二进制,以下从低位到高位定义为：

三菱PLC有几种通讯方式

三菱PLC通讯方式应用在目前的技术领域的有并行通信、单工通信，一般不会同时应用在同一个地区的通信中，并行通信、并行通信和并行通信的具体介绍如下：

1、串行通信

串行通信作为计算机通信方式之一，主要起到主机与外设以及主机之间的数据传输作用，串行通信具有传输线少、成本低的特点，主要适用于近距离的人-机交换、实时监控等系统通信工作当中，借助于现有的电话网也能实现远距离传输，因此串行通信接口是计算机系统当中的常用接口。

2、单工通信

单工通信信道是单向信道，发送端和接收端的身份是固定的，发送端只能发送信息，不能接收信息；接收端只能接收信息，不能发送信息，数据信号仅从一端传送到另一端，即信息流是单方向的。

三菱PLC通信系统一般设计方法：

1、分析控制系统的控制要求

熟悉被控对象的工艺要求，确定必须完成的动作及动作完成的顺序，归纳出顺序功能图。

2、选择适当类型的PLC

根据生产工艺要求，确定I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等），并列出I/O点清单。进行内存容量的估计，适当留有余量。根据经验，对于一般开关量控制系统，用户程序所需存储器的容量等于I/O总数乘以8，对于只有模拟量输入的控制系统，每路模拟量需要个存储器字。

3、硬件设计

根据所选用的PLC产品，了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求，同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘制电气控制系统原理接线图。

4、软件设计

软件设计的主要任务是根据控制系统要求将顺序功能图转换为梯形图，在程序设计的时候最好将使用的软元件（如内部继电器、定时器、计数器等）列表，标明用途，以便于程序设计、调试和系统运行维护、检修时查阅。

模拟调试。将设计好的程序下载到PLC主单元中。由外接信号源加入测试信号，可用按钮或小开关模拟输入信号，用指示灯模拟负载，通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运行的情况，观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，直到满足设计要求为止。