三菱PLC控制伺服电机的程序

249 2021-03-10

脉冲控制几点说明：

1、：该元件在发出脉冲时被驱动，且有脉冲输专出时是动作的属。

2、16位与32位指令在使用常数K时没什么影响，但在用到寄存器D上时，区别在于占用寄存器的数量上，16位用一个（D0），32位用2个（D1，D2）。

3、SET指令用在步进STLS？时，SET置位到下一步时（如SET），同时会复位本步（如RST）

程序分析：

从20步开始时驱动（建议你直接用常开代替）；

（NO）→（NC）→M2（NO）→（NC）→输出脉冲本段看起来好像没问题，但是如果动作后，脉冲输出的条件没有了，（你用了下延）导通一个扫描周期（你可以看一下扫描周期）来驱动；

问题来了，导通时间不足置位（这个你可以在监控状态看到），另外一个是和讲的一样，脉冲停止需要时间，（建议加入脉冲停止指令，这个是立即停止的）同一个指令多次使用（多线圈）就会有多种多样的问题。

三菱plc控制伺服程序：三菱FX系列PLC控制伺服驱动器的程序如何写

最近刚好在做三菱控制松下伺服的，我是用PLSR指令哦，设定脉冲频率和数量就好啦。转动的速度是跟脉冲频率有关系，转动的圈数是跟脉冲数量有关的啊。你要转十圈那就得先知道让伺服转一圈要发多少个脉冲，然后乘以10得到的数字放到PLSR指令的脉冲数量部分就好咯。

(Y0,Y4)(Y1,Y5)(Y2,Y6)(Y3,Y7)共四对脉冲I/O点。

2，PLC左侧扩展模块，如1PG、2PG等。根据实际需要选择。

3，独立的脉冲模块，如、等。需独立编写程序，与PLC通讯达到控制要求。

3(PULS1)，4(PULS2)为脉冲信号端子，PULS1连接直流电源正极(电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。

5(SIGN1)，6(SIGN2)为控制方向信号端子，SIGN1连接直流电源正极(电源需串连2K左右的电阻),SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时，伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的，这两个参数控制。

7(com+)与外接直流电源的正极相连。

29(SRV-0N),伺服使能信号，此端子与外接直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状态，通俗地讲就是伺服电机已经准备好，接收脉冲即可以运转。

上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘)，伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子，如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器。构成更完善的控制系统。