三菱PLC机械手程序如何编写

三菱plc机械手程序：三菱PLC机械手编程加讲解

编程指令LD,OR,AND,OUT这四个最基本，先学着吧。

plc机械手程序

开关量控制的，去看看步进指令，按照顺序一步一步来，很简单的，就是繁琐。

1、按控制要求分配好I/O（即对应的输入X和输出Y）

2、用步进指令STL和RET很容易完成这个程序。

网上下载三菱编程手册有这个例子。

三菱plc机械手程序：关于PLC机械手的程序

本来写了一部来分，后来不想写了。自这个程序本来很简单，可你连描述都没弄清楚，还要程序干什么？

1、按下启动是往复运行，还是只运行一个周期？

2、按下停止是要继续运行完一个程序，还是立即停止？等等，连自己的需要都没搞清楚，我也更不想费这个劲了。

3、工件夹紧和放松由时间来控制？我做过的和见到过的一般都是用感应开关来控制的。做这行没有捷径可走的。

4、还有，机械手上下一般是气动元件，但左右你是用气动元件还是步进、或伺服？步进或伺服的程序和用气动元件那就是两码事了，PLC选型都不一样。

你不写你的机械手怎样动作、有什么条件等人家怎帮你编？

你要先把机械手的动作过程讲出来啦，每个机械手的动作过程不同我似乎有你所说的机械手是不是气爪之类的我用的是气动元件