三菱plc回原点程序-如何在三菱plc中使用原点返回命令zrn？

首先你要设定的速度一回原点，碰到原点后以你设定的速度二继续转动，直到原点开关断开。三菱PLC的ZRN()是原属点回归指令。要讲清楚ZRN原点回归指令具体的应用，需要篇幅，实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向。另外，原点回归指令是需要系统有正反向运行的，否则怎么回原点。ZRN指令实际上是单向的，但是可以按照具体情况另外加条件控制Y3的输出[outy3]，实现双向，最终可以回到原点。如果使用运动控制功能模块的话，一定是双向的。

三菱plc回原点程序：三菱PLC关于伺服电机正反转和回原点的程序

直接将D0的值用DMOV指令变成k0，再激活drva指令，就回原点了。或者用回原点指令DZRN或DSZR。记录脉冲数y0的特殊地址是。使用三菱哪种型号PLC,3U有带搜索功能的原点回归指令DSZN,2N的就是DZRN.