QD72P3C3 三菱Q系列定位模块

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三菱Q系列定位模块QD72P3C3规格详细说明：

1、定位功能

· 控制轴数：3个轴

· 控制系统：PTP(点到点)控制、速度控制

· 控制单位：脉冲

· 定位数据：1数据/轴(通过GX Configurator-PT或顺控程序进行设置)

· 控制方式：递增方式、绝对方式

· 定位范围

① 递增方式：-1073741824~173741823(脉冲)

② 绝对方式

· 使用线性计数器时：-1073741824~173741823(脉冲)

· 使用链接计数器时：0~173741823(脉冲)

· 指令速度：1~100000(脉冲/秒)

· 加速/减速处理：自动梯形加减速

· 加减速时间：1~5000(ms)

· 起动时间：1轴启动、3轴同时启动都为1ms

· 最大输出脉冲：100kpps

· 驱动单元间的最大连接距离：2m

2、计数器功能

· 最高计数速度：100kpps

· 通道数：3通道

· 计数范围：31位带符号的二进制数

-1073741824~173741823(线性计数器时)、0~173741823(链接计数器时)

· 外部连接方式：40针式连接器

· 适用线径：0.3平方毫米(使用A6CON1、A6CON4时)，AWG#24(使用A6CON2时)

3、QD72P3C3其它规格

· 外围设备/对应应用程序包：GX Configurator-PT(另售)

· 数据备份：无

· 连接外部设备用连接器：A6CON1、A6CON2、A6CON4(另售)

· DC5V内部电流消耗：0.57A

· 占用的I/O点数：32点(I/O分配：智能功能模块为32点)

· 外形尺寸(毫米)：98(H)*27.4(W)*90(D)

· 重量(kg)：0.16

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