三菱plc定位模块的程序是否应该单独编写在模块中

实际上，根据Q系列的定位模块的不同，有好几种方法可以实现。

1，普通的定位模块，一般一个模块最多控制4轴。

通过PLC的CPU发送指令控制定位模块，再由定位模块发送脉冲以及启停、方向等，控制伺服驱动器运行。通过FROM/TO指令对特殊模块进行读写。就像一楼所述，一般FX系列多采用,Q系列保留了这种功能；通过U/G的方法。把特殊模块的内部地址直接读写。

这个是和FX系列不同的，也更方便。现在系列似乎也具备了这种功能。通过SSCNET网络进行的，即网络型的定位模块。可以很方便的进行多轴控制。

一般来说，不需要用指令来做数据的读出写入的。可以真接用MOV指令，向定位模块中写入或读出数据。

如：MOVU0，其中U0代表的，定位模块所在的起始IO地址；是定位模块中的，寄存器号。关于号寄存器是什么功能，可以看定位模块手册。

一般的PLC程序是不会丢失的。除非你自己把它覆盖了。PLC的程序也是加密的。不是那么容易就可以读出的。请人重新写个把。

三菱PLC软件GX Developer里功能块怎么建立啊， 就像西门子里的FC或FB那样

三菱没有这个功能，只能自己用梯形图编辑类似的功能，然后使用call指令来调用，三菱里面有个所有的Label功能，大概就是这个意思，用来表示某个功能块，然后call(P)调用

所谓的LABEL就是可以在左侧母线的左侧区域，可以双击输入一个标识符，比如输入"Manual"，则在这个LABEL及以下的程序段（至RET指令）可以用call指令来调用，如call“Manual”，

三菱plc用sfc编程梯形图块连续的问题怎么解决

是不是上图这种情况，当PLC写入时出现”梯形图块连续“，点击[确定]也无法写内入。

这是因为你编辑容了两个以上的梯形图块，要将梯形图块排列到一起才可以写入。解决方法如下：选择菜单[变换]--[块变换（编辑中的所有块）]，然后选择[是]，就OK了。

方法二：

如上图，随便打开一个梯形图块，并随便编辑一下，编辑完之后不要点[程序变换]，然后退出梯形图块。

退出之后再点[程序批量变换]，就会弹出块号排序的窗口，选择[是]，编辑好的梯形图块就会合并到一个图块，这样就可以写入了。

sfc编程只是为了编程和调试更方便，写入PLC时还是要将各个梯形图块合并到一起的。