如何为三菱PLC步进电机的此动作编写梯形图程序

如图所示，Y0接步进驱动器脉冲，接步进驱动器方向，D0为脉冲频率，D1为脉冲个数。X0为ON时正转，X1为ON时反转。

提供思路和方向：需要MT型，只有2组高速脉冲数输出点，为Y0；Y1，可以连接到PLC的Y0高速脉冲输出端子的步进驱动器的PU步进脉冲端子。（PU终端采取了多少步骤，采取了多少步骤。）

该端子连接到步进驱动器的DR端子（这是用于改变方向的信号。通常，DR端子具有向一个方向旋转的信号，而DR端子没有向相反方向旋转的信号。

MF是步进电机的释放信号（关闭电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，可以用手旋转）。该端子可以保持未连接状态。还应连接步进驱动器到工作电源。

步进电机是一种开环控制电机，可将电脉冲信号转换为角位移或线位移。它是现代数字程序控制系统中的主要执行器，被广泛使用。

在无过载的情况下，电动机的速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。

当步进驱动器接收到脉冲信号时，它将驱动步进电机。设定方向旋转一个称为“步进角”的固定角，其旋转以固定角逐步进行。

可以通过控制脉冲数来控制角位移，以达到精确定位的目的。同时，可以通过控制脉冲频率来控制电动机的转速和加速度，从而达到调速的目的。

尽管步进电动机已被广泛使用，但步进电动机却不像常规的直流电动机，而是在正常条件下使用交流电动机。

它必须由双振铃脉冲信号，电源驱动电路等组成，以形成控制系统。因此，使用步进电动机并非易事。它涉及许多专业知识，例如机械，电机，电子和计算机。

步进电机作为致动器，是机电一体化的关键产品之一，广泛用于各种自动化控制系统中。随着微电子学和计算机技术的发展，对步进电机的需求日益增长，并已在各个国民经济领域得到应用。

参考来源：百科-步进电机

三菱plc步进电机程序：三菱PLC控制步进电机

PLC控制步进电机的实例(图与程序)

·采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。

·FX系列PLC单元能同时输出两组脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！

·PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。

·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把的值清零，也就确定了原点的位置。

·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。

·程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。)

·说明：

·在原点时将的值清零(本程序中没有做此功能)

·32位寄存器是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，的值是。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-的位置。的值就是-。

·当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则的值就是，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。

·当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点的位置上，故而机械没有动作！

·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)：

·当机械在B点时(假设此时的值是-)闭合X0，则机械正转个脉冲停止，也就是停在了原点。的值为0

·当机械在B点时(假设此时的值是-)闭合X1，则机械反转个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点的位置(图中未画出)，的值为-。

·一般两相步进电机驱动器端子示意图：

·FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。

·V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。

·A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。