三菱伺服电机驱动与控制器的不同

三菱伺服驱动和三菱电机连接方式为:UVW三线，编码器信号线为伺服驱动输出，电机接收机可连接。UVW三根电源线是用于为电机提供三相交流电源的控制器，而通过编码器的信号线，位置信号可以由编码器反馈给控制器进行计算。伺服控制器的功能类似于作用在普通交流电机上的逆变器，它是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统中。正是通过位置，速度和力矩三种方式来控制伺服电机，实现高精度的传动系统定位，传动技术是高端产品。伺服驱动是现代运动控制的重要组成部分，广泛应用于工业机器人和数控加工中心等自动化设备中。特别是用于控制交流同步电机的伺服驱动成为国内外研究的热点。

三菱伺服系统的应用：

三菱伺服系统不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。

它还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。

三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。

三菱控制器的功能和作用：

控制电机的转速，在电动车行业还要求控制器有刹车断电、欠压保护、欠压回升值设定过流保护等相应的保护功能。部分智能能型控制器还具有多种骑行模式，并且具有电气部件故障自检功能及很多智能能保护功能。

三菱驱动器功能和作用：

1、控制伺服电机的起动、停机、转速等等;

2、对电机进行各种保护(过载，短路，欠压等)

3、对外部信号做出反应,通过内部的PID调节,控制伺服电机(位置,速度,扭矩);

控制器是控制电机转速的部件，也是电动车电动系统的核心，具有欠压、限流或过流保护功能。职能控制器还具有多种骑行模式和整车电气部件自检功能。控制器是电动车能量管理体制与各种信号处理的核心部件。

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。

功率器件普遍采用以智能功块 (IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过 热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

1。硬件连接。　驱动器如何与多个sevo连接，而且互相不会干扰。那么此时你要有切换装置，假如当前驱动器连接A　sevo.操作完成后，切换到 B sevo. 那么你选用什么样的设备将电缆完全连接到B设备，包括屏蔽电缆，　这是最大的难题，而且无法保证切换后的信号稳定，因为电缆的直接硬线切换原因。

2.软件方面，我们可以通过判断当前是a设备还是b设备，可以通过控制程序，实现不动的动作，程序实现是可以完成的。

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