三菱变频器在电梯与提升机上的场景应用

方案说明：

1、电梯组成：

电气部分包括：变频器、PLC、内外招控制板、制动单元、制动电阻、控制转换板等；机械部分包括：轿厢、曳引机、电机、钢丝绳、配重、限速器等；

2、功能描述：

电梯功能控制由PLC完成。 PLC是控制部分的中心，包括变频器启动/停止控制，多级频率设置，内部和外部控制，地板自学习和故障保护。

为了电梯启动，停车过程的正常运行和平稳运行，采用深圳海蓝智能科技有限公司的变频调速装置，代理三菱或伟创力CHV100高性能矢量变换器，采用PG矢量控制的调速技术，随着PLC的输出端打开（逆变器操作），门电路（变频器的零速度操作）和故障输出电路，同时，电机转子安装速度编码器，发送到PG卡的编码器端形成闭环，而PG卡将是编码器端，分为PLC。 因为升降机是位负载，所以可以使电机在上行或下行过程中处于发电状态。为了很好地消耗电机的反馈能量，系统设置制动单元和制动电阻（注意:CHV100 15KW矢量变频器内置在制动单元上方，15W）

3、控制过程：

通过内外招下达启动控制命令，系统依据目前电梯所在楼层与召唤楼层的距离，判断电梯在平滑处的运行速度（中速段或者高速段），从而来确定整个行程的运行曲线。一旦启动信号下达，变频器开始运行，输出“变频器运行中”控制信号给PLC，PLC捕获此信号后，控制松闸，变频器带动负载（曳引机）按照“S”曲线运行至相应速度段频率，并持续运行，直到系统检测到减速信号（位置传感器），此时，变频器运行设置为低速段，并将按照“S”曲线减速到低速段，慢慢爬行一段时间（由PLC控制）后，再减速到0Hz运行，此时，变频器输出“零速运行中”信号给PLC，PLC捕获此信号后，控制抱闸，变频器停车。

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