三菱PLC嵌入式软PLC技术的应用

三菱PLC，又称为可编程控制器。嵌入式软PLC技术是嵌入式系统与软PLC技术的完美结合。嵌入式软PLC技术既拥有软PLC技术的优点，又继承了嵌入式系统的长处。

嵌入式PL具有以下优点: 

1.采用更加开放的硬件体系结构，用户可以根据用户的需求自由选择合适的硬件平台，构建满足用户需求的控制系统。 

2.指令集比传统的PLC指令集丰富，极大地方便了用户编写工业控制程序。 

3.由于嵌入式芯片技术的飞速发展，嵌入式软PLC产品的成本得到了快速的发展。 

4.采用更加开放的体系结构和标准，产品可以加入到PLC网络和标准计算机网络中。这些都是现有计算机网络的许多研究成果，可以方便地应用于PLC控制技术。 

伺服定位控制可以在PLC中实现；也可以在伺服控制器中实现。利用PLC可以选择317-T工艺CPU，内置定位控制。由PLC通过通讯将速度指令发送给伺服机构，伺服编码器反馈给PLC，实现对PLC中位置环的控制。该方法具有CPU和通信速率的要求。 用伺服控制器来实现，就是利用控制器的综合位置控制功能。实现过程是PLC将目标位置，速度等参数写入伺服控制器的相应参数。然后通过控制字触发伺服控制器的运动块调用，伺服控制器根据参数中存储的数据完成定位。定位过程实现中的伺服电机由伺服控制器控制，它不需要PLC的参与。定位完成后，伺服控制器将完整的定位信号返回给PLC。这种通信速度低的方法，PLC与普通的PLC与DP可以。

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