三菱伺服电机常用三种方式

在三菱伺服电机常用的方法中，如扭矩控制和位置控制，速度模式等都需要注意，如果不注意，会出现很多问题。下面介绍三菱伺服电机系列现在常用三种方法。

1.转矩控制:转矩控制通过外部模拟输入或直接地址分配来设定电机轴的输出转矩。 例如，10V相当于5Nm。 当外部模拟设置为5V时，电机轴的输出为2.5 Nm。 如果电机轴负载小于2.5 Nm，当外部负载为2.5 Nm（2.5 Nm或更大）时，电机不旋转。 当电动机反转时（通常在重力载荷下）。 要更改转矩设置，可以实时更改模拟量设置，也可以通过通信更改相应地址的值。  

该应用主要用于对材料强度有严格要求的卷绕和退绕装置，如拉丝装置和光纤拉丝装置。 扭矩设置必须根据绕组半径的变化随时改变，以便材料力不会因绕组半径的变化而改变。 

2.位置控制:位置控制模式通常是根据外部输入脉冲的频率来决定旋转速度，根据脉冲数来决定旋转角度。 有些服务器可以通过通信直接分配速度和位移。 位置模式通常用于定位设备，因为它允许精确地控制速度和位置。 应用领域:数控机床，印刷机械等。

3.转速模式：转速可通过模拟输入或脉冲频率控制。 PID上控制装置的外环可用，速度模式也可以定位，但电机的位置信号或直接负载的位置信号必须反馈到上层进行操作。 位置模式还支持直接负载回路检测位置信号。 此时，电机轴端的编码器只检测电机的转速，位置信号由最终负载端的直接检测装置提供。 优点是减少了中间传输过程中的误差，提高了整个系统的定位精度。

4.关于三回路系进行说明。 伺服通常由三个回路控制。 所谓的3个回路是3个闭环负反馈PID控制系统。 最内侧的PID环路是电流环路，在伺服驱动器中完全运行。 通过霍尔元件检测从驱动器到电动机的输出电流，并且通过PID调节负反馈电流的设置，使得输出电流尽可能接近设定电流。 电流回路控制电动机的转矩，因此转矩模式下驱动器的动作最小，动态响应最小。 应该是最快的。

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