三菱fx系列PLC

FX系列PLC简介

以小型化、集成化结构为特点，可控制IO点相对较小，FX3U本体可控制256点。产品定位用于单机控制，如小型设备的开发（与西门子s7-200系列前一样）。由于基本单元主体集成了电源、CPU、存储器和IO，因此高性价比的q系列PLC定位于中大型PLC，在产品设计时采用模块结构(如上所述的电源、CPU需要单独选择)。控制规模为4096点(本体)。主要是在大型系统和项目中，CPU指令处理速度和FX也不是一个数量级，支持各种网络通信。

三菱FX系列PLC的功能指令

FX系列PLC的功能指令，主要包括程序流程指令、传送与比较指令、移位指令、数值运算指令、数据处理指令、外部设备指令、高速处理和PLC控制指令、脉冲输出和定位指令、变频器通信指令、方便指令和时钟处理指令等，此外还有专门用于步进顺序控制的步进指令等。

首先学习三菱的编程元件（X Y M S T C D V Z P I K H）、寻址方式（直接寻址、立即寻址、变址寻址），这些知识是功能指令应用的基础。

学习完了编程元件就要开始学习功能指令了，三菱FX2N PLC的功能指令有137个，FX 3U PLC的功能指令就更多了，你是不是会有疑问？这么多的指令应该怎么学，是不是应该按顺序全部都学完？其实不是的，三菱功能指令中有很多是不常用的指令，这些指令其实可以暂时先不掌握，主要先学习最常用的功能指令，至于不常用的指令需要用到时再查找编程手册就可以了。

FX系列PLC的通讯协议

1.数据传输格式

FX 系列 PLC 采用异步格式，由 1 位起始位、 7 位数据位、 l 位偶校验位及 l 位停止位组成，波特率为 9600bps ，字符为ASCi Ⅱ码。

2.通信命令

FX 系列 PLC 有 4 条通信命令，即读命令、写命令、强制通命令、强制断命令。表 1 中， X 为输入继电器； Y 为输出继电器； M 为辅助继电器； S 为状态元件； T 为定时器； C 为计数器； D 为数据寄存器。

3.通信控制字符

FZ 系列 PLC 采用面向字符的传输规程，用到 5 个通信控制字符。

4.报文格式

PC 机向 PLC 发送的报文格式如表 3 所示。其中， STX 为开始标志； ETS 为结束标志； CMD 为命令的 ASC Ⅱ码： SUMH 、 SUML 为从 CMD 到 ETX 按字节求累加和，溢出不计。由于每字节十六进制数变为两字节 ASC Ⅱ代码，故校验和为 SUMH 与 SUMI 。

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